弯管三维检测新技术｜解决弯管折弯回弹的业界难题

弯管弯曲成形——采用弯管机将管材毛坯弯制成一定弯曲半径、角度和形状的塑性加工工序，是弯管制造加工技术的关键步骤。弯管回弹直接影响管件弯曲加工的精度和效率,回弹一直是制约模具和产品质量、成本和效率的关键因素之一。

新拓三维研发推出的Tube Qualify三维光学弯管测量系统，基于多目摄影测量原理的管路重建技术，通过图像处理、立体视觉等技术进行弯管三维重建，被测管件不变形，可以实现与数控弯管机的实时数据传输，利用独有的算法反馈校正弯管加工过程中的回弹。

一根合格的弯管必须满足对应的YBC参数：也称为 LRA 数据，弯管机的进给长度、旋转角度（有正负之分）、弯曲角度，弯管机控制系统以 Y 轴、B 轴、C 轴及 X 轴为控制对象，实现数字化弯管控制生产。

Tube Qualify三维光学弯管测量系统，可对弯管YBC参数进行检测，可以检测管件(送料/拉伸)长度，弯曲半径，管件回弹以及弯曲修正数据，包括长度、角度、旋转的绝对值和增量值，数据能以多种方式输出，可以将修正数据实时反馈输入到数控弯管机中。

弯管机参数校正

Tube Qualify系统软件通过与弯管机联机相互调用，可以输给弯管机相匹配的加工参数和合理的修正值数据，供弯管机参数调整使用。与弯管机联机进行数字化弯管制造，可有效提高管件的加工检的效率，减少管件加工过程中的不合格率，节约企业成本，提高生产效益。

Tube Qualify系统对管件回弹的控制

在数控弯管机加工过程，管路是弹塑性弯曲,弯曲回弹后必然会产生弯曲角变小、管件轴线伸长的现象。

基于多年的管路测量经验和数据积累，结合国内外进行过的大量管路回弹实验，Tube Qualify系统软件可以通过回弹值与LRA修正两种方式进行弯管回弹的补偿。

弯管机对回弹值的应用

数控弯管机通过设置回弹值，弯管机电脑计算出补偿后的LRA，并在弯管时按照计算结果加工，这样可以达到在弯管折弯时进行回弹补偿。

因管路形状复杂多变，金属材料回弹系数不同，需结合实际生产进行验证。经由Tube Qualify系统进行弯管LRA参数测量，软件中更新LRA进行管件回弹补偿，一般只需要试制一到两次，即可高效获取能加工出合格产品的LRA参数。

Tube Qualify三维光学弯管测量系统设备有如下几个特色功能

1、非标管件测量

弯管机折弯后因人工干预改变模型的弯管，传统测量方法非常困难。Tube Qualify系统可自动进行非标弯管的标准化模型建立，优化反算出适合弯管机折弯标准的参数。

2、全能型弯管测量

Tube Qualify系统可测量各类形状复杂管路，即使具有支架、法兰、搭接件或其他附属部件的管路均可测量，满足弯管设计与制造测量需求，为管路逆向工程、质量检测和生产控制整套流程，提供最优的解决方案。

3、标准弯管库功能

Tube Qualify系统可支持用户自己建立标准弯管库，支持弯管库数据的一键导出；支持在测量弯管时搜索标准弯管库里可能的相似管件，以确定弯管可能的标准型号；支持以标准弯管为基准，在测量弯管时，可判断弯管加工质量，并确认是否符合质量标准要求。

4、操作简单易用

清晰的用户操作界面，简单易懂，检测人员稍加学习即可完全掌握，不仅可以导入CAD模型，方便操作员进行管件检测，同时可以生成直观清晰的检测报告，包含管件的PRB偏差、XYZ偏差、空间长度、用料长度、管径、折弯角等。